基于卡尔曼滤波的两轮自平衡车姿态检测研究 |
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引用本文: | 代临风.基于卡尔曼滤波的两轮自平衡车姿态检测研究[J].数字通信世界,2016(4):274-274. |
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作者姓名: | 代临风 |
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作者单位: | 西南科技大学,绵阳,621010 |
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摘 要: | 在两轮自平衡车设计的过程中,车身姿态检测是关键的设计环节,关系到自平衡车能否有效进行车身的自动控制。但是,使用单一传感器容易导致姿态检测过程中出现测量误差和噪声干扰,所以还需要对测量信号进行滤波处理。因此,基于这种情况,本文设计了一个基于卡尔曼滤波的两轮自平衡车姿态检测系统,从而更好的解决自平衡车的姿态控制问题。
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关 键 词: | 卡尔曼滤波 两轮自平衡车 姿态检测 |
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