简易防摇式桥式起重机模型结构设计

本文以实验为目的的桥式起重机模型设计。主要介绍了桥架结构设计,运行小车的驱动机构及小车牵引缠绕系统的结构设计,并介绍了闭环控制的硬件系统设计。