Institution: | L.C.S. URA CNRS n$^\circ$ 040741, Université de Franche-Comté, 16, Route de Gray, 25030 Besançon Cedex, France ; LAAS du CNRS L.P. CNRS 8001, 7, Avenue du Colonel Roche, 31077 Toulouse Cedex, France P. Spiteri ; ENSEEIHT-IRIT UA CNRS 1399, LIMA, Institut National Polytechnique de Tou- louse, 2, Rue Camichel, 31071 Toulouse Cedex, France |