| 智能救援机器人的设计 |
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| 引用本文： | 刘秋霞.智能救援机器人的设计[J].电子技术,2010,47(9):30-31. |
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| 作者姓名： | 刘秋霞 |
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| 作者单位： | 菏泽学院物理系 |
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| 基金项目： | 菏泽学院自然科学基金资助课题，山东省高等学校实验技术基金资助课题 |
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| 摘 要： | 主要介绍了一种具有自动寻线、智能避障、智能测距、捡拾硬币、声光报警、数字显示等功能的智能救援机器人的设计。该机器人以直流电机及其控制电路为整个系统的驱动部分,选用AT89S52单片机为整个系统的控制核心,用多种传感器及其控制电路实现机器人的自动寻线、智能避障等功能;采用超声波及其外围电路完成智能测距功能;以电磁铁为主,通过电源的通、断,实现捡、放硬币;为实时观察机器人的状态,还配备了液晶显示器以显示机器人的状态、桥梁的高度等信息。实验证明它能实现智能救援的全部要求,整个系统设计灵巧、控制准确、工作稳定、使用效果良好。
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| 关 键 词： | 智能救援机器人 AT89S52 传感器 液晶显示 |
Design of an Intelligent Rescuing Robot |
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| Liu Qiuxia.Design of an Intelligent Rescuing Robot[J].Electronic Technology,2010,47(9):30-31. |
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| Authors: | Liu Qiuxia |
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| Institution: | Liu Qiuxia(Department of Physics,Heze University) |
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| Abstract: | 主要介绍了一种具有自动寻线、智能避障、智能测距、捡拾硬币、声光报警、数字显示等功能的智能救援机器人的设计。该机器人以直流电机及其控制电路为整个系统的驱动部分,选用AT89S52单片机为整个系统的控制核心,用多种传感器及其控制电路实现机器人的自动寻线、智能避障等功能;采用超声波及其外围电路完成智能测距功能;以电磁铁为主,通过电源的通、断,实现捡、放硬币;为实时观察机器人的状态,还配备了液晶显示器以显示机器人的状态、桥梁的高度等信息。实验证明它能实现智能救援的全部要求,整个系统设计灵巧、控制准确、工作稳定、使用效果良好。 |
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| Keywords: | AT89S52 |
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