| 分层模糊控制器在四足步行机器人中的应用 |
| |
| 引用本文： | 王学敏 铁锦程. 分层模糊控制器在四足步行机器人中的应用[J]. 模糊系统与数学, 1998, 12(2): 83-88 |
| |
| 作者姓名： | 王学敏 铁锦程 |
| |
| 作者单位： | [1]上海交通大学信息存储研究中心 [2]上海交通大学自动化系 |
| |
| 摘 要： | 本文针对四足步行机器人模糊控制器规则庞大，逻辑复杂的问题，提出了一种分层模糊控制器的设计方法。该方法不依赖被控对象的数学模型，将状态变量分层以降低多变量系统的设计复杂性，仿真和实验结果显示了该方法的有效性。
|
| 关 键 词： | 四足步行机器人 动步态 分层模糊控制器 机器人 |
The Application of Hierarchical Fuzzy Controller in Quadruped Walking Robot |
| |
| Wang Xuemin, Cheng Junshi. The Application of Hierarchical Fuzzy Controller in Quadruped Walking Robot[J]. Fuzzy Systems and Mathematics, 1998, 12(2): 83-88 |
| |
| Authors: | Wang Xuemin Cheng Junshi |
| |
| Abstract: | In this paper, a methodology for designing hierarchical fuzzy controller is presented and applied to the problem that the fuzzy control rules of quadruped walking robot and other complex multivariable systems are too many. Simulation studies are presented that illustrate the effectiveness of the approch. |
| |
| Keywords: | Hierarchical fuzzy controller Quadruped walking robot Dynamic gait |
| 本文献已被 CNKI 维普 等数据库收录！ |
