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| 改进的车载DR系统自适应扩展卡尔曼滤波模型及仿真研究 | |
| 引用本文： | 房建成,王庆,吴秋平,万德钧.改进的车载DR系统自适应扩展卡尔曼滤波模型及仿真研究[J].东南大学学报(自然科学版),1999,29(1):35-39. |
| 作者姓名： | 房建成 王庆 吴秋平 万德钧 |
| 作者单位： | [1]北京航空航天大学第五研究室 [2]东南大学仪器科学与工程系 |
| 基金项目： | 中国船舶总公司“八五”预研项目,江苏省应用基础研究基金 |
| 摘 要： | 提出了车载ＤＲ系统改进的自适应扩展卡尔曼滤波模型及其滤波算法。由于考虑了速率陀螺漂移误差中的马尔柯夫过程成分，和采用描述机动载体运动的“当前”统计模型及自适应算法，提高了ＤＲ系统模型的准确性。计算机仿真结果表明，应用该模型和算法与改进前相比，ＤＲ系统的定位精度得到明显提高。 |
| 关 键 词： | 陆地导航 卡尔曼滤波 车载DR系统 仿真 车辆导航 |
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