| 捷联惯导系统初始姿态和仪表误差标定迭代算法研究 |
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| 引用本文： | 杨大烨,谢天怀,胡宝余. 捷联惯导系统初始姿态和仪表误差标定迭代算法研究[J]. 中国惯性技术学报, 2002, 10(3): 15-20 |
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| 作者姓名： | 杨大烨 谢天怀 胡宝余 |
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| 作者单位： | 北京控制仪器研究所,北京,100854 |
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| 摘 要： | 从工程实用角度出发，提出了一种在初始方位已知的情况下同时进行姿态估计和仪表误差标定的迭代计算方法。半实物仿真结果表明：该方法在占用一定初始对准时间的条件下能在线补偿仪表误差，并能显提高惯导系统导航精度，效率较高。
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| 关 键 词： | 仪表误差标定 捷联惯导系统 初始对准 卡尔曼滤波 迭代算法 |
| 文章编号： | 1005-6734(2002)03-0015-06 |
| 修稿时间： | 2002-03-15 |
Iteration Algorithm of Calibrating Initial Attitude and Instrument''''s Errors for SINS |
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| YANG Da-ye,XIE Tian-huai,HU Bao-yu. Iteration Algorithm of Calibrating Initial Attitude and Instrument''''s Errors for SINS[J]. Journal of Chinese Inertial Technology, 2002, 10(3): 15-20 |
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| Authors: | YANG Da-ye XIE Tian-huai HU Bao-yu |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | SINS initial alignment Kalman filter iteration algorithm |
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