| 采用马尔可夫链的光纤陀螺温度建模与补偿 |
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| 引用本文： | 吴衍记,于昌龙,张红线.采用马尔可夫链的光纤陀螺温度建模与补偿[J].中国惯性技术学报,2008,16(4). |
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| 作者姓名： | 吴衍记 于昌龙 张红线 |
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| 作者单位： | 北京自动化控制设备研究所,北京,100074 |
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| 摘 要： | 由于光纤陀螺各组件对温度敏感，因此温度成为影响光纤陀螺精度的重要原因之一。为了消除温度效应并提高陀螺精度，通常采用对光纤陀螺进行温度建模的方法对其输出进行补偿。在对随机过程中的马尔可夫过程进行深入研究的基础上，推导出了单入单出系统的一阶受控马尔可夫链与差分方程的关系，并以此为依据建立了光纤陀螺温度模型，利用时齐转移概率对模型进行辨识，最后利用蒙特卡罗方法进行补偿后的结果仿真。通过对比补偿前后的输出可以看出，使用该方法建立的模型具有较好的预测效果，具有一定的应用前景，对光纤陀螺温度补偿工程化实现有一定的意义。
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| 关 键 词： | 马尔可夫链 光纤陀螺 温度建模 温度补偿 |
FOG temperature model-building and compensation based on Markov Chain |
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| WU Yan-ji,YU Chang-long,ZHANG Hong-xian.FOG temperature model-building and compensation based on Markov Chain[J].Journal of Chinese Inertial Technology,2008,16(4). |
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| Authors: | WU Yan-ji YU Chang-long ZHANG Hong-xian |
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