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| 差分GPS/惯性导航组合系统及其滤波器设计 | |
| 引用本文： | 张崇伟,陈永冰.差分GPS/惯性导航组合系统及其滤波器设计[J].中国惯性技术学报,1993(3). |
| 作者姓名： | 张崇伟 陈永冰 |
| 作者单位： | 海军工程学院，海军工程学院 |
| 摘 要： | 本文简述了提高GPS定位精度和系统性能的两条主要技术途径(差分GPS、GPS/INS组合)的特点和问题;提出了差分GPS/惯性导航组合系统方案;研究了组合系统的卡尔曼滤波器的设计问题,并作了计算机模拟仿真。仿真结果表明,差分GPS/惯性导航组合系统可以达到1～2米的实时定位精度。 |
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