| 带一类第一积分的非完整系统的Szebehely问题 |
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| 引用本文： | 朱海平. 带一类第一积分的非完整系统的Szebehely问题[J]. 应用数学和力学, 1998, 19(9): 785-790 |
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| 作者姓名： | 朱海平 |
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| 作者单位： | 北京大学力学与工程科学系 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金和国家教委博士点基金 |
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| 摘 要： | 研究非完整系统动力学的一类逆问题·给出非完整系统的运动方程及其显式，考虑一类仅受齐次非完整约束的力学系统的Ｓｚｅｂｅｈｅｌｙ问题，研究已知一类第一积分的一般非完整系统的情形·最后举例说明其应用·
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| 关 键 词： | 分析力学 非完整系统 动力学逆问题 |
Szebehely''s Problem for Nonholonomic Systems with a Given First Integral |
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| Zhu Haiping. Szebehely''s Problem for Nonholonomic Systems with a Given First Integral[J]. Applied Mathematics and Mechanics, 1998, 19(9): 785-790 |
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| Authors: | Zhu Haiping |
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| Abstract: | An inverse problem for nonholonomic systems is studied. The equations of motion of nonholonomic systems are given, and the Szebehely's problem for a mechanical system with homogeneous nonholonomic constraints is considered, and the general nonholonomic systems with a given first integral are studied. |
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| Keywords: | analytical mechanics nonholonomic system inverse problem |
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