| 转动系统的相对论性分析力学理论 |
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| 引用本文： | 罗绍凯. 转动系统的相对论性分析力学理论[J]. 应用数学和力学, 1998, 19(1): 43-53 |
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| 作者姓名： | 罗绍凯 |
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| 作者单位： | Shangqiu Teachers College，Shangqiu Henan 476000，P.R.China |
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| 摘 要： | 本文讨论了转动相对论力学理论，主要是建立转动系统的相对论性分析力学理论·构造转动系统的相对论性广义动能函数Ｔｒ＝∑ｎｉ＝１Ｉ０ｉΓｉ２（１－１－θ·２ｉ／Γｉ２）和广义加速度能量函数Ｓｒ＝１２∑ｎｉ＝１Ｉｉ（θ·ｉ·θ¨ｉ）２Γｉ２－θ·２ｉ＋θ¨２ｉ，给出其Ｈａｍｉｌｔｏｎ原理和三种不同形式的Ｄ′Ａｌｅｍｂｅｒｔ原理；对于完整约束系统，建立了转动系统的相对论性Ｌａｇｒａｎｇｅ方程、Ｎｉｅｌｓｅｎ方程、Ａｐｐｅｌ方程和Ｈａｍｉｌｔｏｎ正则方程；对于非完整约束系统，建立了转动系统的相对论性Ｒｏｕｔｈ方程、Чаплыгин方程、Ｎｉｅｌｓｅｎ方程和Ａｐｐｅｌ方程；并给出转动系统的相对论性Ｎｏｅｔｈｅｒ守恒律
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| 关 键 词： | 转动系统，相对论，分析力学，非完整约束，变分原理，运动方程，守恒律 |
The Theory of Relativistic Analytical Mechanics of the Rotational Systems |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | rotational systems relativity analytical mechanics nonholonomic constraints variation principle equation of motion conservation law |
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