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惯导辅助相对导航系统在漂移坐标系中的相对定位算法
引用本文:
邹世开,王志鹏,郭敬霞.惯导辅助相对导航系统在漂移坐标系中的相对定位算法[J].导航,2007,43(3):1-7.
作者姓名:
邹世开
王志鹏
郭敬霞
作者单位:
北京航空航天大学电子信息工程学院,北京100083
摘 要:
对惯导辅助相对导航系统(JTIDS/INS)组网,根据相对坐标漂移概念和理论,本文详细介绍了辅助相对位置基准的相对位置滤波、相对坐标漂移滤波和在漂移坐标系中进行相对定位的特点和算法,并进行了组网仿真,仿真结果满足系统技术性能要求。
关 键 词:
惯导辅助相对导航系统
辅助相对位置基准的相对位置滤波
漂移坐标滤波算法
相对定位滤波
漂移坐标系中组网定位仿真
修稿时间:
2007-04-25
Relative Positioning Algorithm of INS Aided Relative Navigation System in Excursively Coordinate
Authors:
ZOU Shikai
WANG Zhipeng
GUO Jingxia
Abstract:
Keywords:
INS Aided Relative Navigation System
Relative Position Filtering of Second Relative Position Reference
Excursively Coordinate Filtering Algorithm
Relative Positioning Filtering
Netting Simulation in Excursively Coordinate
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