| 高精度捷联姿态算法设计 |
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| 引用本文： | 余杨,张洪钺. 高精度捷联姿态算法设计[J]. 中国惯性技术学报, 2008, 16(1): 39-43 |
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| 作者姓名： | 余杨 张洪钺 |
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| 作者单位： | 北京航空航天大学,自动化科学与电气工程学院,北京,100083 |
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| 基金项目： | 国家重点基础研究发展计划(973计划) |
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| 摘 要： | 捷联惯性导航系统一般采用圆锥补偿算法来消除圆锥误差的影响,从而提高姿态计算的精度.圆锥补偿算法大致有两种设计思想:首先是基于误差最小化原理,利用Borze旋转矢量进行设计;其次是基于二重积分,利用Goodman-Robinson有限转动定理进行设计.根据这两种设计思想,对二子样优化算法和二子样修正算法进行了详细地推导,然后综合这两种算法的优点形成了一种高精度的捷联姿态算法,并进行了仿真验证.仿真结果表明,改进后的捷联姿态算法在不增加子样数的同时,对圆锥误差的补偿精度大大高于二子样优化算法和二子样修正算法.
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| 关 键 词： | 圆锥运动 圆锥误差 二子样优化算法 二子样修正算法 补偿精度 捷联姿态算法 算法设计 strapdown attitude algorithm accurate 子样数 改进 仿真结果 仿真验证 综合 修正算法 优化算法 转动定理 有限 二重积分 旋转矢量 利用 原理 最小化 圆锥误差 |
| 文章编号： | 1005-6734(2008)01-0039-05 |
| 修稿时间： | 2007-10-10 |
Design for an accurate strapdown attitude algorithm |
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| YU Yang,ZHANG Hong-yue. Design for an accurate strapdown attitude algorithm[J]. Journal of Chinese Inertial Technology, 2008, 16(1): 39-43 |
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| Authors: | YU Yang ZHANG Hong-yue |
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