首页 | 本学科首页   官方微博 | 高级检索  
     检索      

高精度捷联姿态算法设计
引用本文:余杨,张洪钺.高精度捷联姿态算法设计[J].中国惯性技术学报,2008,16(1):39-43.
作者姓名:余杨  张洪钺
作者单位:北京航空航天大学,自动化科学与电气工程学院,北京,100083
基金项目:国家重点基础研究发展计划(973计划)
摘    要:捷联惯性导航系统一般采用圆锥补偿算法来消除圆锥误差的影响,从而提高姿态计算的精度.圆锥补偿算法大致有两种设计思想:首先是基于误差最小化原理,利用Borze旋转矢量进行设计;其次是基于二重积分,利用Goodman-Robinson有限转动定理进行设计.根据这两种设计思想,对二子样优化算法和二子样修正算法进行了详细地推导,然后综合这两种算法的优点形成了一种高精度的捷联姿态算法,并进行了仿真验证.仿真结果表明,改进后的捷联姿态算法在不增加子样数的同时,对圆锥误差的补偿精度大大高于二子样优化算法和二子样修正算法.

关 键 词:圆锥运动  圆锥误差  二子样优化算法  二子样修正算法  补偿精度  捷联姿态算法  算法设计  strapdown  attitude  algorithm  accurate  子样数  改进  仿真结果  仿真验证  综合  修正算法  优化算法  转动定理  有限  二重积分  旋转矢量  利用  原理  最小化  圆锥误差
文章编号:1005-6734(2008)01-0039-05
修稿时间:2007年10月10

Design for an accurate strapdown attitude algorithm
YU Yang,ZHANG Hong-yue.Design for an accurate strapdown attitude algorithm[J].Journal of Chinese Inertial Technology,2008,16(1):39-43.
Authors:YU Yang  ZHANG Hong-yue
Abstract:
Keywords:
本文献已被 维普 万方数据 等数据库收录!
设为首页 | 免责声明 | 关于勤云 | 加入收藏

Copyright©北京勤云科技发展有限公司  京ICP备09084417号