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| 强耦合面对称飞行器横航向模态控制效能 | |
| 引用本文： | 丁嘉元, 郑宏涛, 邵干, 唐鹏. 强耦合面对称飞行器横航向模态控制效能[J]. 气体物理, 2021, 6(6): 29-36. doi: 10.19527/j.cnki.2096-1642.0919 |
| 作者姓名： | 丁嘉元 郑宏涛 邵干 唐鹏 |
| 作者单位： | 1. 中国运载火箭技术研究院, 北京 100076;; 2. 北京航空航天大学交通科学与工程学院, 北京 100191 |
| 基金项目： | 国家重大基础研究项目613722 |
| 摘 要： |  面对称飞行器具有强耦合、弱阻尼的特点,为实现其横航向模态的高效控制,对控制策略效能及高效控制策略选择判据进行了研究.通过建立稳定轴系下横航向耦合动力学模型,得到了模态特征简化表达式;分析了有效的模态控制策略,并推导了各控制策略的效能公式;通过对各控制策略效能的对比分析得到了耦合特征下的高效模态控制策略选择判据;最后通过根轨迹分析、模态特性评估与6自由度仿真进行验证,结果表明理论公式与分析仿真结果一致.  |
| 关 键 词： | 耦合特征 横航向模态控制 控制效能 高效控制策略 选择判据 |
| 收稿时间： | 2021-02-03 |
| 修稿时间： | 2021-05-10 |
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