| 烹饪过程中锅具运动姿态测量方法 |
| |
| 引用本文： | 戎海龙,戴先中,刘信羽.烹饪过程中锅具运动姿态测量方法[J].中国惯性技术学报,2009,17(4):419-423. |
| |
| 作者姓名： | 戎海龙 戴先中 刘信羽 |
| |
| 作者单位： | 1. 东南大学,自动化学院,南京,210096
2. 深圳繁兴科技有限公司,深圳,518067 |
| |
| 摘 要： | 提出一种用于跟踪烹饪时锅具运动姿态变化的方法.该方法将MEMS陀螺仪、加速度计以及地磁传感器正交三元组安装于锅具柄部,并将其输出信息经过硬件滤波、软件误差补偿之后利用REQUEST算法进行融合.REQUEST算法与EKF算法相同之处在于均为以四元数为基础的迭代算法,而REQUEST算法由于其不易受锅具线加速度影响的特点而表现出优越性.文末通过仿真和实验对该方法进行了验证,并对REQUEST与EKF两种数据融合算法进行了比较,结果显示,即使在锅具高速运动情况下,由REQUEST算法得到的姿态解算精度仍可在以内,而此时由EKF算法得到的解算误差已达以上.上述结果表明,该文提出的方法对于测量锅具运动姿态而言是适用的.
|
| 关 键 词： | 姿态测量 高速运动 REQUEST算法 EKF算法 方向余弦算法 |
Estimation method of pot attitude in cooking |
| |
| RONG Hai-long,DAI Xian-zhong,LIU Xin-yu.Estimation method of pot attitude in cooking[J].Journal of Chinese Inertial Technology,2009,17(4):419-423. |
| |
| Authors: | RONG Hai-long DAI Xian-zhong LIU Xin-yu |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 维普 万方数据 等数据库收录！ |
|
