| 航空时敏炸弹SINS/GNSS组合导航系统设计(英文) |
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| 引用本文： | 陈帅,雷浩然,薄煜明,徐芹丽. 航空时敏炸弹SINS/GNSS组合导航系统设计(英文)[J]. 中国惯性技术学报, 2014, 0(2): 195-199 |
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| 作者姓名： | 陈帅 雷浩然 薄煜明 徐芹丽 |
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| 作者单位： | ;1.南京理工大学自动化学院 |
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| 摘 要： | 为满足机载精确制导弹药小型化、高可靠性方面的要求,设计了一体化闭环光纤惯导/GNSS紧凑型组合导航系统,该样机基于DSP C6747+FPGA浅并行架构,运用自适应卡尔曼滤波算法实现组合导航系统的信息融合,样机整体尺寸为13 cm×14 cm×12 cm。为验证系统性能,搭建了弹载组合导航半实物仿真平台,通过计算机仿真模拟目标信息和炸弹飞行全过程,分析了在组合导航系统辅助下制导炸弹对目标的打击精度,最后对样机进行了地面跑车试验的考核。半实物仿真与地面跑车试验结果表明,该组合导航系统具有较好的实时性和稳定性,导航精度满足精确打击的要求。
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| 关 键 词： | 组合导航系统 卡尔曼滤波 制导炸弹 半实物仿真 |
Design of SINS/GNSS integrated navigation system for aerial time-critical guided bomb |
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