| 基于LuGre摩擦模型的气缸摩擦力特性实验 |
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| 引用本文： | 陈剑锋,刘昊,陶国良. 基于LuGre摩擦模型的气缸摩擦力特性实验[J]. 兰州理工大学学报, 2010, 36(3) |
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| 作者姓名： | 陈剑锋 刘昊 陶国良 |
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| 作者单位： | 浙江大学,流体传动及控制国家重点实验室,浙江,杭州,310027 |
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| 摘 要： | 为准确测量气缸的实际摩擦力,建立基于伺服电机速度控制的气缸摩擦力测试台,以一无杆气缸为例对其在不同气压、速度下的摩擦力进行测试分析,提出基于LuGre摩擦模型的各个动态和静态参数辨识和建模方法,并进一步研究供气压力和两腔压差对各个参数的影响.研究结果表明,被测气缸的库仑摩擦力、黏性摩擦系数和最大静摩擦力随着供气压力、两腔差压增大而变大;动态参数则与气压关系不大.
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| 关 键 词： | 气缸 摩擦力 LuGre模型 参数辨识 |
Experiment on friction characteristics of pneumatic cylinders base on LuGre model |
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| CHEN Jian-feng,LIU Hao,TAO Guo-liang. Experiment on friction characteristics of pneumatic cylinders base on LuGre model[J]. Journal of Lanzhou University of Technology, 2010, 36(3) |
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| Authors: | CHEN Jian-feng LIU Hao TAO Guo-liang |
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