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| 刚体定点转动的欧拉定理 | |
| 引用本文： | 毛文炜.刚体定点转动的欧拉定理[J].大学物理,1988(4). |
| 作者姓名： | 毛文炜 |
| 作者单位： | 清华大学 |
| 摘 要： | 刚体定点转动是一个著名的力学问题．在Ｈ．Ｇｏｌｄｓｔｅｉｎ所著的《经典力学》一书中，有一段内容利用矩阵论和代数方程论论述了这个问题的欧拉定理［１］．本文在同一数学框架中讨论这个问题，而比文献［１］的论述显得简要；另外，还严格证明了描述刚体定点转动的转动（变换）矩阵的复特征值之幅角就是欧拉定理中的旋转角 |
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