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| 机器人的自适应分散跟踪控制 | |
| 引用本文： | 王洪斌,吴健珍,王洪瑞,宋维公.机器人的自适应分散跟踪控制[J].燕山大学学报,2001,25(Z1):49-52. |
| 作者姓名： | 王洪斌 吴健珍 王洪瑞 宋维公 |
| 作者单位： | 燕山大学电气工程学院,秦皇岛,066004 |
| 摘 要： | 提出了一种自适应分散控制策略,用于不确定性机器人的轨迹跟踪,该控制器结构简单,而且无需计算回归矩阵,通过对二自由度的机器人的仿真,证明该方法能使跟踪误差快速趋近于零. |
| 关 键 词： | 不确定性机器人 轨迹跟踪 自适应控制. |
| 修稿时间： | 2001年6月8日 |
Decentralized adaptive tracking control of manipulators |
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| Abstract: | |
| Keywords: | |
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