| 压电粘滑旋转电机的设计 |
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| 引用本文： | 张现强,朱春莉,崔玉国,陆江昂,杨依领,娄军强.压电粘滑旋转电机的设计[J].压电与声光,2023,45(3):397-402. |
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| 作者姓名： | 张现强 朱春莉 崔玉国 陆江昂 杨依领 娄军强 |
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| 作者单位： | 宁波大学 机械工程与力学学院,浙江 宁波 315211 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(NO.52075273)；宁波市科技创新2025重大专项(NO.2020Z070) |
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| 摘 要： | 该文提出了一种结构简单紧凑的压电粘滑旋转电机。通过一个力偶式机构设计了定子，并在此基础上设计出双定子压电粘滑旋转电机，提升了电机结构的紧凑性。通过在典型锯齿波上改造而成的一种异步驱动方式，使电机能够实现“增粘减滑”。建立了电机机电-摩擦耦合动力学模型，制作出电机的样机并进行相应的实验。实验结果表明，电机输出位移曲线显示出良好的步进特性，当驱动电压幅值为150 V、频率为900 Hz时，电机输出的最大单步转角、转速分别为125μrad和6.3 (°)/s,最大可承负载为30 g。
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| 关 键 词： | 压电旋转电机 粘滑驱动 力偶式定子 增粘减滑 动力学模型 |
| 收稿时间： | 2023/2/22 0:00:00 |
Design of a Piezoelectric Stick-Slip Rotary Motor |
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| Institution: | The Faculty of Mechanical Engineering and Mechanics, Ningbo University, Ningbo 315211 , China |
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| Keywords: | |
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