| 局部闭链手控器的动态特性分析 |
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| 引用本文： | 李育文,王红卫,罗国富,尚展垒,邹景超.局部闭链手控器的动态特性分析[J].河南科学,2000,18(2):176-178. |
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| 作者姓名： | 李育文 王红卫 罗国富 尚展垒 邹景超 |
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| 作者单位： | 郑州轻工业学院机电系,河南,郑州,450002 |
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| 基金项目： | 新材料领域项目，863-5-2， |
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| 摘 要： | 用瞬时结构假定方法对带有局部闭链机器人手控器进行了动态特性分析 ,为高精度的手控器设计提供了理论依据。
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| 关 键 词： | 瞬时结构 手控器 动态 |
| 修稿时间： | : |
Dynamic analysis of the manipulator with local closed chain |
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| LI Yu-wen,WANG Hong-wei,LUO Guo-fu,SHANG Zhan-lei,ZOU Jing-chao.Dynamic analysis of the manipulator with local closed chain[J].Henan Science,2000,18(2):176-178. |
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| Authors: | LI Yu-wen WANG Hong-wei LUO Guo-fu SHANG Zhan-lei ZOU Jing-chao |
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| Abstract: | In this paper, the instantaneous structure manipulator assumption was used, the dynamic performance of manipulator with local closed chain were analyzed, it is useful to the high accurate manipulator design. |
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| Keywords: | instantaneous structure manipulator dynamic |
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