| 加速度观测器设计与仿真 |
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| 引用本文： | 杨文淑,张以谟,马佳光.加速度观测器设计与仿真[J].天津大学学报(自然科学与工程技术版),2002,35(5):623-626. |
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| 作者姓名： | 杨文淑 张以谟 马佳光 |
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| 作者单位： | [1]天津大学精密仪器与光电子工程学院，天津300072 [2]中国科学院光电技术研究所，成都610209 |
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| 摘 要： | 介绍了利用状态反馈综合带加速度反馈的最优控制系统，利用系统所检测的位置量和速度量设计了加速度观测器，并对综合的最优控制系统进行仿真，包括系统幅频、相频特性及状态估计值与真实状态之间的误差，最后给出了有、无加速度观测器反馈时系统跟踪晃动误差曲线。带加速度观测器反馈系统使晃动误差减小84％，滤除噪声的效果也比较好。
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| 关 键 词： | 加速度观测器 最优控制系统 跟踪平稳性 光电跟踪测量 状态反馈 系统仿真 设计 |
| 文章编号： | 0493-2137(2002)05-0623-04 |
| 修稿时间： | 2001年9月27日 |
Design and Simulation of Acceleration Observer |
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| YANG Wen-shu ,ZHANG Yi-mo ,MA Jia-guang.Design and Simulation of Acceleration Observer[J].Journal of Tianjin University(Science and Technology),2002,35(5):623-626. |
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| Authors: | YANG Wen-shu ZHANG Yi-mo MA Jia-guang |
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| Institution: | YANG Wen-shu 1,ZHANG Yi-mo 1,MA Jia-guang 2 |
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| Abstract: | This paper introduces the optimal controlling system of the acceleration feedback by the use of state feedback.The acceleration observer is designed by using the position,speed and input signal,The optimal controlling system is simulated including phase-frequency,magnitude-frequency and the errors between the real acceleration and estmation of the acceleration observer.Finally,the paper gives out the tracking ripple errors about the feedback system of the acceleration observer.The error is minified 84% and the random nose is filtered,too. |
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| Keywords: | acceleration observer optimal control tracking accuracy |
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