| 基于装机功率的并联电动平台结构参数优化 |
| |
| 引用本文： | 程佳,王宣银,李强,吴乐彬.基于装机功率的并联电动平台结构参数优化[J].上海交通大学学报,2008,42(2):186-190. |
| |
| 作者姓名： | 程佳 王宣银 李强 吴乐彬 |
| |
| 作者单位： | 浙江大学流体传动及控制国家重点实验室,杭州,310027 |
| |
| 基金项目： | 国家自然科学基金
,
面向21世纪教育振兴行动计划(985)资助项目 |
| |
| 摘 要： | 建立了4TPS-PS并联电动平台的运动学模型;推导了电动缸速度、输出力及平台功率的公式,分析了平台装机功率、使用功率等影响因素;提出以装机功率为优化指标,分析其与目前常用的灵活度指标的关系及区别.采用遗传算法进行平台结构优化设计,仿真计算了各自由度运动消耗功率与结构参数的关系,为各向功率需求不同的平台结构优化设计提供依据,并提出了减小平台功率、提高效率的方法.
|
| 关 键 词： | 并联电动平台 装机功率 优化设计 四自由度 装机功率 并联 电动缸 平台结构 参数优化 Power Based Platform Electric Parallel Design 方法 效率 需求 结构参数 消耗功率 自由度 仿真计算 优化设计 遗传算法 |
| 文章编号： | 1006-2467(2008)02-0186-04 |
| 修稿时间： | 2007年1月15日 |
Optimization Design of 4TPS-PS Parallel Electric Platform Based on Installed Power |
| |
| CHENG Jia,WANG Xuan-yin,LI Qiang,WU Le-bing.Optimization Design of 4TPS-PS Parallel Electric Platform Based on Installed Power[J].Journal of Shanghai Jiaotong University,2008,42(2):186-190. |
| |
| Authors: | CHENG Jia WANG Xuan-yin LI Qiang WU Le-bing |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 维普 万方数据 等数据库收录！ |
|
