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| 基于MATLAB的PUMA560机器人运动学仿真 | |
| 引用本文： | 董慧颖,梁爽.基于MATLAB的PUMA560机器人运动学仿真[J].无线互联科技,2014(5):179-180. |
| 作者姓名： | 董慧颖 梁爽 |
| 作者单位： | 沈阳理工大学,辽宁沈阳110059 |
| 摘 要： | 随着机器人技术的发展和应用,机器人在现代工业生产中扮演着越来越重要的角色。机器人诞生是科学技术与社会进步的必然结果,从根本上改变了原来传统的生产体系和生产方式。本文在MATLAB环境下,对PUMA560机器人进行参数设计,分析PUMA560机器人的运动,讨论机器人的正运动学、逆运动学、轨迹规划及仿真。 |
| 关 键 词： | 机器人运动学 PUMA 轨迹规划 计算机仿真 |
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