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| 激光雷达系统与VHR数据在建筑物检测与地图测绘中的应用(下) | |
| 引用本文： | 于啸.激光雷达系统与VHR数据在建筑物检测与地图测绘中的应用(下)[J].红外,2021,42(7):50-52. |
| 作者姓名： | 于啸 |
| 摘 要： | 4 三维扫描激光雷达
在接下来的篇幅中,将阐述如何使用三维激光雷达来进一步监测周围环境,并识别环境中的目标(如建筑物、树木以及道路等).在该案例中,采用了西克公司生产的MRS 6000激光雷达(见图13).
MRS 6000激光雷达是一个多层扫描传感器,包含24个非接触激光束.其扫描频率为10 Hz,可以实时生成周边环... |
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