|
|||||
|
|
| 一类非线性参数化系统的鲁棒自适应H_∞控制 | |
| 引用本文： | 高芳征,尚艳玲,袁付顺.一类非线性参数化系统的鲁棒自适应H_∞控制[J].安徽大学学报(自然科学版),2011,35(4). |
| 作者姓名： | 高芳征 尚艳玲 袁付顺 |
| 作者单位： | 1. 安阳师范学院数学与统计学院,河南安阳,455002 2. 安阳师范学院计算机教学部,河南安阳,455002 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(61073065); 河南省基础与前沿技术研究计划项目(092300410145); 河南省教育厅自然科学基金资助项目(2009B110003,2010B120001) |
| 摘 要： | 针对一类带有未知虚拟控制系数的非线性参数化系统,利用参数分离技术和Backstepp ing设计方法构造自适应H?控制器,使闭环系统的干扰输入在L2增益下对系统输出的影响任意小,且无外扰时,系统内稳.仿真例子验证了主要结论. |
| 关 键 词： | 非线性参数化系统 干扰衰减 自适应 backstepping |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ | |