| 炮用寻北方位测量系统 |
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| 引用本文： | 李汉舟,陈志坚,杨世超,罗敏华,杨朋军. 炮用寻北方位测量系统[J]. 中国惯性技术学报, 2008, 16(5) |
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| 作者姓名： | 李汉舟 陈志坚 杨世超 罗敏华 杨朋军 |
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| 作者单位： | 1. 航天时代电子公司,第十六研究所,西安,710100
2. 西安陆军学院,西安,710108 |
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| 摘 要： | 采用直流力矩电动机和数字控制技术,拖动一个装有挠性陀螺、石英挠性加表的转盘连续转动四个位置,测量每个位置上陀螺和加速度计的输出,从而计算出定位面和北向的夹角。推导了北向角计算公式、方位角增量计算公式,分析了系统组成,给出了原理框图。为了缩短寻北时间,克服地基抖动和风扰等影响,采用数字滤波、平稳过程建模、小波滤波、Kalman滤波等技术对陀螺信号进行预处理。试验证明:求平均和经典数字滤波可减小陀螺数据方差10倍左右,Kalman滤波可以减小30倍。目前该系统样机已经研制成功,控制器和计算平台采用PC104,显示器为可在野外使用的EL屏,4×4小键盘采用不锈钢防水设计,具有抗低温能力,系统内置GPS接受机、蓄电池,可实现野外定位定向自动化。测试表明:样机定向精度优于2 mil,定向时间小于2.5 min。
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| 关 键 词： | 挠性陀螺 寻北仪 间接瞄准 火炮 数字信号处理 |
North finding and orientation measurement system for artillery |
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| LI Han-zhou,CHEN Zhi-jian,YANG Shi-chao,LUO Min-hua,YANG Peng-jun. North finding and orientation measurement system for artillery[J]. Journal of Chinese Inertial Technology, 2008, 16(5) |
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| Authors: | LI Han-zhou CHEN Zhi-jian YANG Shi-chao LUO Min-hua YANG Peng-jun |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | dynamically tuned gyroscope north seeker indirect aiming artillery digital signal processing |
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