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| 分离摆式积分陀螺加速度计外环摩擦试验研究 | |
| 引用本文： | 陆仲达,徐凤霞,曾鸣.分离摆式积分陀螺加速度计外环摩擦试验研究[J].中国惯性技术学报,2007,15(4):505-508. |
| 作者姓名： | 陆仲达 徐凤霞 曾鸣 |
| 作者单位： | 1. 齐齐哈尔大学自动化系,齐齐哈尔,161006 2. 齐齐哈尔大学自动化系,齐齐哈尔,161006;哈尔滨工业大学控制科学与工程系,哈尔滨,150001 3. 哈尔滨工业大学控制科学与工程系,哈尔滨,150001 |
| 基金项目： | 国家重点基础研究发展计划(973计划) |
| 摘 要： | 为分离摆式积分陀螺加速度计外环摩擦力,提出一种在高精度三轴转台上测试摆式积分陀螺加速度计的新试验方法。该试验采用三轴转台中环转动速度随动摆式积分陀螺加速度计外环进动角速度,从而分离仪表外环轴摩擦力的方案。为研究三轴转台存在的动不平衡对摆式积分陀螺加速度计测试试验的影响,建立了三轴转台的动不平衡模型,分析了三轴转台的动不平衡对转台定位精度的影响,并通过提高三轴转台的带宽和改变工作点来获得高的定位精度,消除三轴转台的动不平衡扰动影响,完成分离摆式积分陀螺加速度计的外环摩擦力的试验。通过对试验数据进行分析,得出外环摩擦力的存在影响了摆式积分陀螺加速度计精度,为进一步改进仪表结构以提高仪表的精度提供了试验研究基础。 |
| 关 键 词： | 摆式积分陀螺加速度计 三轴转台 摩擦力 动不平衡 试验 |
| 文章编号： | 1005-6734(2007)04-0505-04 |
| 修稿时间： | 2007年5月26日 |
Test on separating outer gimbal friction of pendulous integrating gyro accelerometer |
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| LU Zhong-da,XU Feng-xia,ZENG Ming.Test on separating outer gimbal friction of pendulous integrating gyro accelerometer[J].Journal of Chinese Inertial Technology,2007,15(4):505-508. | |
| Authors: | LU Zhong-da XU Feng-xia ZENG Ming |
| Abstract: | |
| Keywords: | PIGA(pendulous integrating gyro accelerometer) three-axes turntable friction force dynamic unbalance test |
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