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| 多自由度振动系统的快速控制 | |
| 引用本文： | 周叮.多自由度振动系统的快速控制[J].力学与实践,1996,18(1):29-31. |
| 作者姓名： | 周叮 |
| 作者单位： | 南京理工大学 |
| 摘 要： | 研究多自由度振动系统的时间最优控制问题．利用主振型的正交性，将多自由度系统的振动变换为一系列独立的主振动，在分别求得各阶主振动的快速控制表达式后，再由振型变换得整个系统的快速控制解，代入约束条件得最速时间应满足的方程，由计算机数值求得最速时间． |
| 关 键 词： | 快速控制 多自由度 振动 镇定 |
| 收稿时间： | 2006-08-10 |
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