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双连杆柔性机械臂系统中的一种实时的准静态分离方法
引用本文:
段继承,陆估方.双连杆柔性机械臂系统中的一种实时的准静态分离方法[J].力学与实践,1996,18(6):32-35.
作者姓名:
段继承
陆估方
摘 要:
对于在铅垂平面内运动的双连杆柔性机械臂系统,本文提出一种从检测应变信号中,进行实时准静态分离的方法,实现了在端点轨迹跟踪控制中对弹性振动的有效控制。
关 键 词:
柔性
机械臂
准静态分离
振动控制
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