递归滤波的一个误差估计式

我们要问ε_t是否随t→∞而趋于0?在什么条件下,当t→∞时ε_t→0,从而不论怎样选取初值,只要时间充分长,初值引起的误差就可在予先给定的范围之内。本短文给出ε_t的一个估计式,从而回答了这个问题,用它可以直接确定,递归滤波的输出从哪一项开始以后都在予先要求的误差范围之内。