| 自适应模糊变结构控制的研究 |
| |
| 引用本文： | 张天平,周彩英. 自适应模糊变结构控制的研究[J]. 模糊系统与数学, 1999, 13(1): 76-82 |
| |
| 作者姓名： | 张天平 周彩英 |
| |
| 作者单位： | 扬州大学工学院计算机科学系,扬州,225009 |
| |
| 基金项目： | 国家自然科学基金,扬州大学科研基金 |
| |
| 摘 要： | 本文主要研究一类具有未知常数控制增益的非线性系统的自适应模糊控制问题，提出了一种能够利用专家的语言信息和数字信息的自适应模糊变结构控制器的设计方案。通过理论分析，证明了模糊变结构控制系统是全局稳定的，跟踪误差可收敛到零的一个邻域内
|
| 关 键 词： | 非线性系统 模糊控制 变结构控制 自适应控制 全局稳定性 |
Studies on Adaptive Fuzzy Variable Structure Control |
| |
| Zhang Tianping,Zhou Caiying. Studies on Adaptive Fuzzy Variable Structure Control[J]. Fuzzy Systems and Mathematics, 1999, 13(1): 76-82 |
| |
| Authors: | Zhang Tianping Zhou Caiying |
| |
| Abstract: | The problem of adaptive fuzzy control for a class of nonlinear systems with unknown constant control gain is mainly studied in this paper. A design scheme of an adaptive fuzzy variable structure controller is proposed. The design is capable of incorporating linguistic and numerical information into controller. By theoretical analysis,the fuzzy variable structure control system is proved to be globally stable,with tracking errors converging to a neighborhood of zero. |
| |
| Keywords: | Nonlinear systems Fuzzy control Variable structure control Adaptive control Global stability |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ |
