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| 电流变力矩放大器 | |
| 作者姓名： | 黄宜坚 汪海波 杨进民 黄豪彩 |
| 作者单位： | 华侨大学机电及自动化学院 |
| 摘 要： | 设计和开发一种电流变力矩放大器,介绍其工作原理、结构特点.在此基础上,研究结构设计参数间隙、圆盘内外径对机构性能的影响,并提出多目标规划的电流变力矩放大器的优化设计模型,从提高放大器放大倍数或提高动态响应速度的角度,规定权重和子目标的追求值,从而设计出性能优良的放大器.采用实验拟合方法,识别放大力矩与控制电场成抛物线关系;利用阶跃和脉冲电场信号研究这种装置的动态性能,结果表明,通过多目标规划的优化设计模型得到的电流变力矩放大器,具有良好的动态性能. |
| 关 键 词： | 电流变液 力矩放大器 优化设计 控制 |
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