限定记忆加权滤波方法

限定记忆滤波方法是克服滤波发散的一种有效方法。然而,限定记忆滤波法也存在一定的缺陷:主要是存贮历史量测数据的数目要和记忆长度相等;递推计算会造成计算误差累积的发散。为了克服前者的不便,可用限定记忆次优滤波方法;为了克服计算误差累积的发散和改善系统误差,本文提出一种限定记忆加权滤波方法。这种方法,是把限定记忆滤波法和加权滤波法有机结合起来,方法简便,效果良好。