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| 一类复杂系统的分布式模型参考自适应控制 | |
| 引用本文： | 王佳,吴晓蓓,徐志良.一类复杂系统的分布式模型参考自适应控制[J].东南大学学报(自然科学版),2004,34(11):145-148. |
| 作者姓名： | 王佳 吴晓蓓 徐志良 |
| 作者单位： | 南京理工大学自动化系，南京210094 |
| 摘 要： | 针对一类子系统相关联的复杂多输入多输出系统，提出了一种在多输入子系统中采用基于Lyapunov函数的模型参考自适应控制(MRAC)的方法．其中各个子系统建模为线性多输入系统，并假设各子系统的参数均为未知，各子系统之间存在相互影响．通过理论推导和计算机仿真证明了该控制方法的可行性和有效性。 |
| 关 键 词： | 自适应控制 分布式控制 Lyapunov函数 |
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