基于树莓派智能小车控制系统的设计

为实现智能小车的搬运、视频传输和寻迹避障等基本功能，文章研究设计了一款可优先避开障碍物再进行循迹，到达指定地点完成物品搬运，同时还可以利用摄像头进行监控并传输高清影像的智能小车。该智能小车以树莓派作为核心主板，利用红外线循迹模块和超声波避障模块实现循迹和避障功能；在此基础上，通过加装双轴直流减速电机操控机械爪的运动，完成物品的抓取。该智能小车利用高清摄像头实时获取智能小车运行过程中的视频图像数据，再搭载蓝牙模块、Wi-Fi模块与手机或电脑进行通讯，将获取到的视频图像数据实时传送到手机端或电脑端。实验证明，该智能小车能够实现循迹避障、搬运物品、实时将视频图像数据传输到手机或电脑实现监控等功能。该智能小车在物体运输、智能探测和巡逻监控等领域有着广泛的应用。