| 蠕动内镜在摩擦力作用下胃肠道的大形变 |
| |
| 引用本文： | 王坤东,颜国正.蠕动内镜在摩擦力作用下胃肠道的大形变[J].上海交通大学学报,2009,43(4). |
| |
| 作者姓名： | 王坤东 颜国正 |
| |
| 作者单位： | 上海交通大学,电子信息与电气工程学院,上海,200240
|
| |
| 基金项目： | 国家高技术研究发展计划(863计划)，上海市教育发展基金会晨光计划 |
| |
| 摘 要： | 构建了肠道软组织的测试平台,利用不同材料加工了不同表面形状的试块,测试了这些试块在肠道内滑动时的摩擦黏附特性,推导了摩擦力理论计算公式.使用平面准线性粘弹性方程的单轴简化形式,建立了摩擦力作用下肠道的极限变形模型.结合器件的几何、物理参数进行了极限变形的影响因素及敏感性分析.结果表明,胃肠道内器件的摩擦力主要来自于摩擦、黏附两部分,肠道变形与器件的质量、表面形状、材料、体积等密切相关.该研究对蠕动内镜的机构设计和运动控制能提供理论参考.
|
| 关 键 词： | 内镜 肠道 摩擦力 阻力计算 大变形 |
Research on the Larger Deformation of Intestine Applied with Motion Resistance Force |
| |
| WANG Kun-dong,YAN Guo-zheng.Research on the Larger Deformation of Intestine Applied with Motion Resistance Force[J].Journal of Shanghai Jiaotong University,2009,43(4). |
| |
| Authors: | WANG Kun-dong YAN Guo-zheng |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ |
|
