工业机器人与其控制

开发情况机器人从空想的世界到实用装置的出现,是在六十年代,一九六二年美国Unimation公司发表了名叫Unimate的robot(万能自动机械装置)。AMF公司发表了名叫Versatran的robot(通用搬运及位置控制装置)。从此以后在美国掀起了robot热。斯坦福大学(SRI)进行了robot机械的研究,麻省理工学院(MIT)进行了立体视觉,图象识别的研究,通用电气公司(GE)进行了生物机能机构化的研究。但到六十年代的后半期,robot的开发工作中断了,大约十年左右处于停滞状态,其原因是由于距离实际的需要尚远,特别是电子技术的发展与计算机技能尚不能满足要求,当时的宇宙技术及生物工程学的发展吸引了大批的学者,这也影响了robot技术的发展。