一种刚体系统无初速释放瞬时加速度的求解方法 |
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引用本文: | ?????.一种刚体系统无初速释放瞬时加速度的求解方法[J].力学与实践,1995,17(3):67-68. |
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作者姓名: | ????? |
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作者单位: | 兰州铁道学院 |
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摘 要: | 一种刚体系统无初速释放瞬时加速度的求解方法吴亚平(兰州铁道学院,兰州730070)1基本方法对于具有完整,理想约束的非自由质点系,D'Alembert-Lagrange原理可表为以下形式设系统有k个自由度,则各点矢径r_i,可用k个广义坐标q_1,q...
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收稿时间: | 2006-08-16 |
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