一种不含待定乘子的理想约束系统的动力学建模 |
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引用本文: | 张劲夫.一种不含待定乘子的理想约束系统的动力学建模[J].应用力学学报,2017(5):816-820. |
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作者姓名: | 张劲夫 |
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作者单位: | 西北工业大学 工程力学系 710129 西安 |
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基金项目: | 国家自然科学基金(11672237) |
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摘 要: | 为了克服应用罗斯方法所建立的理想约束系统的动力学方程中含有待定乘子以及方程的数目和未知变量的个数都比较多的这种缺陷,本文从广义坐标形式的动力学普遍方程出发,并结合系统的约束方程,推导出一种不含待定乘子的理想约束系统的动力学方程组,并给出了应用该方程组完成理想约束系统动力学建模的具体步骤。本文所建立的理想约束系统的动力学方程组相对于应用罗斯方法所建立的动力学方程组,具有不含待定乘子且方程和未知变量的个数都比较少的优点。文中通过两个动力学建模的实例证实了上述优点。
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关 键 词: | 理想约束 广义坐标 自由度 待定乘子 动力学方程 |
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