船舶操纵模拟器中船舶碰岸检测模型 |
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引用本文: | 史国友,贾传荧.船舶操纵模拟器中船舶碰岸检测模型[J].大连海事大学学报(自然科学版),1998,24(2):22-25. |
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作者姓名: | 史国友 贾传荧 |
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作者单位: | [1]大连海大事大学航海学院 [2]大连海事大学航海科学技术研究所 |
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摘 要: | 在介绍船舶操纵数学模型上,给出船舶坐标系,码头坐标系,及世界坐标间的相互转换关系,着重论述操纵模拟 中所采用的碰岸检测模型,该模型在模拟船舶靠离码头时不可缺少的。
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关 键 词: | 船舶 操纵模拟器 碰岸检测 |
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