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由瞬态响应的测量来估算超声马达的负载特性
作者姓名:
严仁博
摘 要:
为测量超声马达的一些特性,如最大力矩、负载特性(即力矩-速度特性)、转子和定子接触面上的摩擦系数等,本文提出一种由瞬态响应来估算的方法,由接通电源时马达转速阶跃响应的上开曲线可算出其负载特性,而由切断电源时的下降曲线得出接触面的摩擦系数。本方法测量时间快,故不受因温升导致的共振频率漂移等一些问题的困扰。对一混合换能器型旋转马达得到的负载特性与用拉重法所得结果符合很好。对一行波直线马达则考察了摩擦材料的杨氏模量和摩擦系数等参数对马达性能的影响。
关 键 词:
负载特性
超声马达
瞬态响应
摩擦系数
转子速度
阶跃响应
最大力矩
直线马达
接触面
马达性能
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