| 具有未知增长率的非线性系统的一般适应控制 |
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| 引用本文： | 李巧利,高锐敏,卜春霞.具有未知增长率的非线性系统的一般适应控制[J].数学的实践与认识,2014(16). |
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| 作者姓名： | 李巧利 高锐敏 卜春霞 |
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| 作者单位： | 河南工业大学理学院;河南商业高等专科学校基础部;郑州大学数学系; |
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| 基金项目： | 河南省科技厅基础与前沿(132300410381) |
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| 摘 要： | 阐明对于一类不确定系统在适当的条件下如何设计适应输出反馈控制器.这个不确定性来源于系统的未知参数.设计了一般输出反馈控制器结合Barbalat's引理从而证明系统的所有状态全局稳定.
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| 关 键 词： | 非线性系统 未知参数 输出反馈 Barbalat's引理 |
Adaptive Regulation of Nonlinear Systems with Unknown Growth Rate by Output Feedback |
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| Abstract: | This paper illustrates how to design an adaptive output feedback contoUer for a family of uncertain systems under appropriate conditions.The uncertainty comes from an unknown parameters of the systems.We design a universal output feedback controller and combined with Barbalat's Lemma prove the stability of all the states of the uncertain system. |
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| Keywords: | Nonlinear systems unknown parameters output feedback Barbalat's Lemma |
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