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| 障碍可越路线规划的符号图方法 | |
| 引用本文： | 孙孝瑞.障碍可越路线规划的符号图方法[J].青岛大学学报(自然科学版),1994,7(1):60-65. |
| 作者姓名： | 孙孝瑞 |
| 作者单位： | 青岛大学计算机系 |
| 摘 要： | 本文给出２—Ｄ路线规划问题在障碍可越情况下的启发式符号方法．这一方法利用推理规则在由图像信息导出的连通图知识结构上进行启发式符号Ａ搜索以对空间关系进行分析和分类，以符号描述形式给出两声间路线规划方案． |
| 关 键 词： | A~＊搜索 基于知识方法 路线规划 空间推理 连通图 |
THE SYMBOLIC GRAPH METHOD OF OBSTACLES -CROSSED ROUTE PLANNING |
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| Sun Xiaorui.THE SYMBOLIC GRAPH METHOD OF OBSTACLES -CROSSED ROUTE PLANNING[J].Journal of Qingdao University(Natural Science Edition),1994,7(1):60-65. | |
| Authors: | Sun Xiaorui |
| Abstract: | |
| Keywords: | A' search knowedge - based method route planning spatial reasoning connectivity graph |
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