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车载GPS/航位推算组合导航系统的信息融合
引用本文:
吴秋平,万德钧.车载GPS/航位推算组合导航系统的信息融合[J].导航,1997(3):41-48.
作者姓名:
吴秋平
万德钧
摘 要:
简要介绍了车载GPS/航位推算组合导航系统的设计,在建立起该系统数学模型的基础上,给出了一种适用于多传感器联合卡尔尔曼滤波算法,试验结果表明,该算法在容错,实时控制,数据处理速度等方面具有显著的优越性。
关 键 词:
导航
全球定位系统
交通系统
车辆
信息融合
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