线性二次型调节器最优输出反馈律的研究

线性二次型调节器问题是一类重要的最优控制问题，在现代控制理论中占有重要地位。本文引入随机性能指标，讨论线性二次型调节器关于输出的最优反馈律，并对有限时间的状态调节器问题提供了一种计算其最优输出反馈增益矩阵的算法设计。本文给出的解决线性调节器系统的最优输出反馈方案，可降低调节器的复杂程度，便于工程实现，因而具有一定的学术意义和应用价值。