弹性体上惯性测量系统传递对准自适应滤波 |
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引用本文: | 颜东,张洪钺.弹性体上惯性测量系统传递对准自适应滤波[J].中国惯性技术学报,1994(4). |
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作者姓名: | 颜东 张洪钺 |
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作者单位: | 北京航空航天大学 |
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摘 要: | ──发散现象是应用卡尔曼滤波经常遇到的问题。导致发散的原因很多,其中很重要的原因就是缺乏对系统噪声和测量噪声统计特性的了解。本文在理论推导的基础上,提出了一种新的自适应滤波方法,并将该方法应用于弹性体上惯性测量系统的传递对准。通过大量的仿真证明,按本文的滤波算法,确实能十分有效地控制由于噪声统计值不准所导致的发散现象,而且滤波精度也很高。
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