| 融合YOLO-V4与改进SiameseRPN的多目标跟踪算法 |
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| 引用本文： | 朱志玲,周志峰,赵勇,王永泉,王立端.融合YOLO-V4与改进SiameseRPN的多目标跟踪算法[J].激光与光电子学进展,2022(22):286-295. |
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| 作者姓名： | 朱志玲 周志峰 赵勇 王永泉 王立端 |
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| 作者单位： | 1. 上海工程技术大学机械与汽车工程学院;2. 山西中电科新能源技术有限公司;3. 上海司南卫星导航技术股份有限公司 |
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| 基金项目： | 上海市科学技术委员会科研基金（17511106700）； |
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| 摘 要： | 针对现有多目标跟踪算法精度不高的问题，提出了一种融合YOLO-V4与改进SiameseRPN的多目标跟踪算法。首先通过YOLO-V4网络自动获取跟踪目标，制作模板后输入SiameseRPN跟踪网络；然后在模板分支中采用背景自适应策略初始化模板，并且融合残差连接构建Siamese网络；最后通过匈牙利算法对YOLO-V4的检测结果和改进SiameseRPN的跟踪结果进行数据关联，实现多目标跟踪。实验结果表明，与其他算法相比，所提算法具有较好的跟踪性能，在目标尺度变化、外观变化、部分遮挡等情况下能够实现稳定跟踪。
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| 关 键 词： | 机器视觉 多目标跟踪 SiameseRPN算法 背景自适应 数据关联 |
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