| 仿射非线性一般模型控制的鲁棒稳定性分析 |
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| 引用本文： | 王东,周东华,金以慧.仿射非线性一般模型控制的鲁棒稳定性分析[J].清华大学学报(自然科学版),2003,43(9):1241-1244. |
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| 作者姓名： | 王东 周东华 金以慧 |
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| 作者单位： | 清华大学,自动化系,北京,100084 |
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| 基金项目： | 国家"八六三"高科技项目(2001AA413130) |
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| 摘 要： | 针对基于仿射非线性系统的一般模型控制(GMC)方法进行了鲁棒稳定性分析。首先证明了如果模型存在一个严格Lyapunov函数,当模型与过程的失配在一定范围内时,则过程总是Lyapunov稳定的。由此推广到采用GMC方法的闭环控制系统,在给出其显式控制律的前提下,证明了满足一定前提条件下,采用GMC的闭环控制系统总是Lya-punov稳定的。
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| 关 键 词： | 非线性系统 一般模型控制 鲁棒稳定性 Lya-punov稳定 严格Lyapunov函数 |
| 文章编号： | 1000-0054(2003)09-1241-04 |
| 修稿时间： | 2002年9月26日 |
Robust stability analysis of generic model control for nonlinear affine systems |
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| WANG Dong,ZHOU Donghua,JIN Yihui.Robust stability analysis of generic model control for nonlinear affine systems[J].Journal of Tsinghua University(Science and Technology),2003,43(9):1241-1244. |
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| Authors: | WANG Dong ZHOU Donghua JIN Yihui |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | nonlinear systems generic model control robust stability Lyapunov stability strict Lyapunov functions |
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